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李宏源; 邹勇; 邹宇城; 吕鹏宇; 段慧玲;
北京大学工学院;
青岛海洋科学与技术试点国家实验室;
北京大学南昌创新研究院;
仿生水-空跨介质航行器; 两栖多模态跨域运动控制; 自抗扰控制; 软硬件系统;
机译:基于状态的Riccati方程对全仿射非仿射六自由度自主水下航行器的非线性次优控制
机译:带状鳍推进仿生水下航行器路径跟随控制的范式
机译:仿生水下航行器控制系统参数对航行器避障能力的影响
机译:仿生水下航行器的建模和控制。
机译:仿生水下航行器中的水声系统可避免在受控环境中与带有低速螺旋桨的船只相撞
机译:利用附加距离测量定位自主仿生水下航行器的精度
机译:在Borrelly航行深空1航天器
机译:在接受了记录介质的选择后,空控制系统设备记录了遥控器的控制方式以及遥控器的控制方式和控制方式
机译:认证访问控制系统和认证访问控制服务器设备,认证访问控制方式,包括记录介质为空的认证访问控制服务器设备和
机译:图像显示装置和图像显示装置的启动控制方式,启动控制管理器以及特定的启动控制管理器记录可能被计算机读取的记录介质为空
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