基于人机交互技术的船舶实时导航系统

摘要

为提升船舶实时导航效果,实现船舶导航结果的可视化交互,设计基于人机交互技术的船舶实时导航系统。系统的信息集成模块以PC104的嵌入式计算机为核心,集成并存储船舶航行的相关信息,通过PC104总线协议将信息传送至导航管理模块中进行存储,实现船舶导航相关信息的查询,并通过INS/GPS组合导航模型完成船舶航行导航;人机交互模块利用Web页面以及Node.js技术,高效全面完成导航结果的可视化交互。测试结果表明:该系统能够及时查询船舶的实时导航结果,偏航角、航行速度的导航最大误差分别为4.6°和0.44 m/s;能够精准完成船舶作业航迹导航,全面呈现船舶的导航结果。