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李冀永; 钟荣兴; 徐雪峰; 邓福建; 于双宁; 王益民;
天津航海仪器研究所;
AUV; 自主航行; 导航技术; 规划技术; 控制技术;
机译:地形辅助导航的AUV定位与路径规划算法
机译:夹克结构周围的AUV导航II:基于地图的路径规划和指导
机译:AUV跟踪的智能协作导航和控制
机译:使用地球物理数据进行AUV路径规划,导航和控制
机译:存在洋流时的AUV状态估计,导航和控制
机译:用于AUV声导航的自适应鲁棒无味卡尔曼滤波器
机译:基于AUV的AUV的基于AUV的间歇式在线覆盖路径规划方法
机译:用于高速,高频声学通信的多点Hermes声学调制解调器,具有低频声控制回路,用于实现aUV携带的高分辨率图像和导航数据的实时传输,以支持船体检测。
机译:基于钢筋学习的AUV动作规划与运动控制方法
机译:通过结合移动电话和导航设备来设计导航控制系统,特别是用于监视驾驶员并用于常规路线规划之外的导航系统
机译:规划系统和方法,用于控制自动驾驶车辆的操作以导航规划的路径
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