基于Power PC的小型无人机飞行控制系统设计

摘要

为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要,本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心,结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想及其基本构成,着重说明了各个模块的功能及采用的关键技术。经测试验证,该系统实时性好、可靠性高,满足实际需求。