城轨车辆永磁同步电机转子位置角度校正研究

摘要

针对城轨车辆永磁同步电机转子位置角度采集过程中叠加误差的问题,阐述了引起误差的原因,并通对叠加误差后的电流变换结果分析了转子位置角度误差对控制系统产生的影响,提出了转子位置角度误差校正的2种方法,并对比分析了2种方法的特点。最后选取基于中点均值的分段补偿计算方法,通过仿真与试验,验证了此方法的有效性。试验表明,基于中点值的分段补偿方法可以有效地削减转子位置角度采集过程中叠加的外部误差,提升电机运行稳定性,且实现简单,符合工程应用要求。