积分型终端滑模PMSM无传感器控制优化

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)无位置矢量控制时的转子位置和转速估计精度低的问题,提出一种基于快速幂次趋近律的新型终端滑模观测器(SMO).首先,设计一个非奇异快速终端滑模面,在避免观测器存在奇异问题的前提下,不仅使电流观测误差快速收敛到零,还能有效地抑制抖振;然后,结合快速幂次趋近律设计终端SMO的控制律;最后,使用锁相环(PLL)系统来提取转子的位置信息和转速信息.仿真实验结果表明,与传统积分型滑模面的非奇异快速终端SMO(NFTSMO)相比,所设计的新型终端SMO可以有效地提高PMSM转速估计的精度,并且转子位置的估计误差小,系统动、静态响应好.