基于级联式变频器的全阶磁链观测器转速估算

摘要

针对级联式高压变频器的拓扑特点,研究一种基于转子磁链自适应观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统.该方案依据李雅普诺夫理论得出观测器稳定的充分条件,合理构建了自适应律,再以小信号模型推导出满足系统稳定的新型复合反馈矩阵,该矩阵同时具备低速稳定性和中高速抗扰性.仿真和实验表明,该转速估算方案可以准确估算电机的转速和转子磁链,实现了无速度传感器的高精度和高性能控制.