基于IPM鼠笼式异步电机交流伺服系统

摘要

介绍一种以普通鼠笼式异步电机为执行电机的交流伺服系统,该系统以80C196KC单片机为核心构成控制电路,以智能功率模块(IPM)组成主电路.介绍了系统软、硬件组成及设计方法.实验结果表明,该系统具有十分理想的动静态性能,展示了良好的应用前景.