全数字伺服系统中相序故障自恢复功能的实现

摘要

针对永磁同步电机的伺服控制系统,分析了由电机相序的错接造成的启动故障,并对故障情况进行了归类.文中介绍了一种使用F240 DSP控制芯片实现电机转子定向控制的方法.在光电编码盘角度反馈信号的帮助下,采用定子电压定向控制技术可准确地判断电机的三相连接方式,并通过软件调整驱动器的输出相序,以实现故障的自恢复功能.实验表明,电机在发生相序故障时,可快速地自恢复并完成启动,它可用于伺服控制系统.