基于DSP永磁同步电机模糊PI控制系统研究

摘要

提出了一种基于DSP的永磁同步电机(PMSM)的模糊PI复合控制方法.在PMSM双闭环控制系统中,电流环采用矢量控制,速度环采用模糊PI控制.文中给出了控制系统结构及软硬件设计方案.实验结果表明,这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、鲁棒性强,具有很好的动、静态特性.