基于双DSP微处理器的大功率牵引逆变器

摘要

在大功率牵引逆变器研制中,通常采用矢量控制或直接转矩控制等复杂的控制算法,若仅使用一片通用微处理器作为控制芯片难以胜任.文中介绍了一种基于TI公司TMS320LF2407(简称LF2407)和TMS320VC33(简称VC33)微处理器的双机系统.应用该系统研制出一台1.7MVA牵引逆变器.该双机系统充分发挥了两个微处理器各自的硬件特点,利用LF2407的PWM逻辑单元和丰富的外围接口功能完成了电机的控制和输入输出;利用VC33的浮点运算优势完成了直接转矩控制运算.双机系统的程序工作周期由LF2407定时器1的中断决定,两个微处理器间依靠双端口RAM共享数据和传递控制信息.当LF2407向双端口RAM中断地址写入一个数据时,双端口RAM就会产生一个中断信号,触发VC33进入中断子程序,反之亦然,它们通过中断完成交互式协同工作.试验中牵引电机功率为1.25MW,电机输出转矩达到了10kN·m,实现了恒转矩、恒功率和憜行再起动等运行工况.经试验验证,该系统具有很高的软、硬件控制性能,工作可靠,适合用于各种复杂的应用场合.