基于DSC+CPLD的双余度永磁无刷直流伺服系统

摘要

提出了基于数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)和复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,简称CPLD)构成的双余度永磁无刷直流电机(BLDCM),将其作为飞行器舵机作动系统的执行机构.通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的设计方案.分析了以dsPIC30F5015为核心的控制电路、功率逆变电路、旋转变压器数字转换电路的工作原理,提出了双余度系统的控制策略.采用LabWindows/CVI构建余度管理与系统调试平台,对系统的性能进行了测试.实验结果表明,两余度可并行工作,系统最高响应频率为5 Hz.