基于DSP的直流电机数字调速系统设计

摘要

目前国内大多采用模拟方法实现直流电机的PWM调速,该方法不仅电路复杂,而且可靠性差.鉴于此,提出充分利用DSP(TMS320F2812)芯片的高速运算功能,即以数字控制替代传统的模拟PID控制来完成直流电机的PWM调速.其中主要内容涉及控制器的硬件电路构成和软件编程设计.实验结果表明,该调速系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度.