基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统的设计

摘要

针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数和控制精度不高等缺点,提出了将模糊算法应用到无刷直流电机(BLDCM)控制系统中.采用工控芯片TMS320F2812型DSP作为处理器,实现了模糊控制系统的全数字化.对控制系统的硬件进行了设计,运用C语言编程进行了软件设计,通过试验证明了该系统设计的正确性.实验结果表明,该模糊控制系统运行平稳,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.