基于改进粒子群算法的空间配准

摘要

在利用多传感器观测值进行空间配准时.系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难.针对此问题,从误差配准的基本原则出发,构造了目标函数,进而将配准问题转化为与系统误差模型无关的非线性优化问题,提出了基于异步学习因子的粒子群算法,对该优化问题进行求解.该粒子群算法简单,易于实现,收敛速度较快.最后通过仿真验证了该算法的有效性和可行性.