永磁同步电机无速度传感器改进DTC研究

摘要

在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统中,速度传感器的安装带来了成本高、维护困难等问题,而磁链的准确观测对DTC系统性能具有重要意义.为实现系统的无速度传感器控制和准确的磁链观测,在基于空间矢量调制(SVM)的改进DTC策略基础上,采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)在线观测出PMSM的定子磁链和转速,不仅实现了系统的无速度传感器控制,而且实现了对定子磁链的准确观测.实验结果证明了该方法的可行性和有效性,系统具有优良的静动态性能.