永磁同步电机初始位置检测研究

摘要

提出了永磁同步电机(PMSM)在无位置传感器条件下的一种转子初始位置检测方法.PMSM转子静止时,向其定子绕组中注入高频电压,通过对高频响应电流进行解调、滤波等处理,再通过位置估计器,可得到转子位置;确定PMSM转子位置后,在PMSM的转子N极或S极注入高频电压.由于PMSM定子绕组电感饱和效应,获得的高频电流响应在正负半周幅值不同,因此可对转子极性进一步判断.最后,进行了理论分析和实验,通过实验验证了该方法的正确性.