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永磁同步电机伺服系统模糊滑模控制

         

摘要

研究了永磁同步电机(PMSM)伺服系统鲁棒稳定性问题,设计了PMSM伺服系统模糊滑模控制器,它能有效减小系统抖振,并能在伺服系统参数变化情况下,保证系统的鲁棒性.在Matlab/Simulink平台上的仿真结果验证了所提控制策略的有效性.

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