基于二阶滑模的MRAS型感应电机转速辨识

摘要

针对感应电机无传感器控制,提出了一种基于二阶滑模与模型参考自适应系统(MRAS)相结合的转速辨识方法.将采用Super-Twisting二阶滑模理论构造的滑模观测器作为MRAS参考模型对所构造中间变量进行观测,将磁链的电流模型改造为该中间变量的可调模型,且其可调量为转速变量,进而构造出MRAS,实现对转速的闭环观测.所构造的MRAS具有低通滤波特性,能有效克服系统中电流谐波的影响,更好地提高了系统性能.仿真和实验结果验证了该方案的可行性和有效性.