超高速BLDC高频脉幅调制控制

摘要

针对超高速无刷直流电机(BLDC)在高速状态下换相控制精度问题,此处采用新的换相延时方法来优化传统基于反电动势过零点检测的位置估计算法,从而提高位置检测精度,使超高速电机具有更好的动态响应效果,并提出了一种基于改进滑模控制的脉幅调制(PAM)控制系统,对速度控制器进行重新设计。系统整体采用PAM系统实现控制器的高频输出,使BLDC转速平稳,转矩脉动减少。搭建了实验装置,实验结果验证了整个系统的性能。