基于模糊自适应串级PID的逆变器控制策略研究

摘要

针对全桥串联逆变控制系统具有非线性、强耦合、时滞小等特点,在进行频率跟踪和逆变电流控制时,采用传统比例积分微分(PID)算法存在超调量大、响应时间慢、控制参数整定难度大等问题,导致逆变器效率低、功率器件易损坏,为此这里采用模糊控制与串级PID相结合的控制策略。首先分析逆变器工作原理及其控制特性,在此基础上设计电流外环与角度内环相结合的串级控制回路,并根据模糊控制规则实时调整外环PID控制器参数,以实现控制器的自适应调整。最后设计实验样机对控制方法进行验证,实验结果表明,所提控制方法能够有效地抑制负载突变,实现电流和频率的快速跟随,且超调小、过渡时间短。