双三相永磁同步电机无差拍优化模型预测控制

摘要

针对相移30°双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)有限集模型预测电流控制计算时间长、电流谐波较大的问题,提出一种无差拍优化的模型预测控制策略。采用无差拍与模型预测递进的方法,考虑两者一拍延迟补偿的前提下,基于伏秒平衡原则,选取基波子空间中的大矢量和中矢量构建合成虚拟电压矢量作为矢量控制集,以简化预测模型和减少电流谐波。采用无差拍方法对期望电压位置进行估算,通过定位扇区将矢量个数由13个减少为3个,降低了系统计算负担。实验结果表明,与有限集模型预测算法相比,无差拍优化模型预测算法能够达到更优的动稳态性能,系统执行时间减少了16.5%,实现了降低计算量的目的,验证了所提算法的可行性。