变胞机构若干基础理论与应用研究概述

摘要

阐述和总结了变胞机构的概念、自由度计算、结构综合、构态变化及变胞方式等研究的几个重要的基础理论.突出了变胞机构的本质内涵及常与之易混淆的几种普通机构,分析和比较了两种构态变换的矩阵演算方法.最后概述了变胞机构的应用领域,展望了变胞机构的前景.