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卢永奎; 许日文; 吴月华; 杜华生; 杨杰;
中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027;
形状记忆合金; 微型机器人; 动力学模型; 系统仿真;
机译:使用光刻机构建微型/微型机器人
机译:MEMS微型机器人的四腿独立机构
机译:磁控微型机器人带罩螺旋桨机构的特性评估
机译:删除通知:基于多连杆机构的仿生青蛙游动特性
机译:使用顺应性机构和折叠设计最小促动的有腿微型机器人。
机译:北卡罗来纳州乔万河淡水/咸水界面浮游动物群落的变化以及浮游动物和浮游动物脂肪酸的分布
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:眼镜蛇行动:欧洲剧院的组织池和操作艺术。
机译:用于带材的蛇行调节的夹送辊,蛇行调节装置和蛇行调节方式
机译:控制挖掘机回转机构中游动机构的装置
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