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秦新捷; 章亚男; 张祖仁; 张震; 钱晋武;
上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;
上海第二医科大学,附属仁济医院,上海,200040;
智能内窥镜; 硬管模型; 软管模型; 动物肠道模型;
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