采用脉冲法实现对位移和压力的高精度控制

摘要

介绍一种在非线性摩擦影响下,用脉冲对位移和压力精确控制的方法.该方法为两级控制,当离目标值较远时,采用传统的PID控制;当接近目标值时,采用矩形脉冲控制,使设备产生微小运动,实现对位移和压力的精确控制.脉冲的形状由理想位移、压力和转矩脉冲模型通过采用模糊逻辑的方式确定.在大连理工大学微系统研究中心开发的塑料微流控芯片微通道热压成形机(电机驱动)上,对于不同的矩形脉冲产生的位移、压力等进行实验研究,建立了脉冲形状与位移、脉冲形状与压力关系的模型.