基于“发现”号ROV的近海底综合声学调查系统及其在台西南冷泉调查中的应用

摘要

随着海洋调查技术的发展和海洋研究的深入,基于深潜器平台的近海底调查在海洋调查与研究中的综合应用日趋常态.基于这一背景,本文介绍了搭载于“发现”号缆控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)的近海底综合声学调查系统及其在台西南冷泉区的应用实例.基于“发现”号ROV平台的近海底综合声学调查系统主要由R2Sonic 2024多波束测深系统,模块一体化的侧扫声纳-浅地层剖面系统和水下综合定位与导航系统构成.该系统的配置极大地扩展和完善了“发现”号ROV的近海底调查能力,实现了近海底多波束、侧扫和浅剖等声学数据的同步采集和快速融合处理.基于本套系统在南海冷泉区的综合应用,本文对其工作流程进行了介绍,并对所获得一系列成果进行了初步分析.结果 表明,近海底综合探测系统的应用为南海冷泉区的识别、海底地形地貌特征分析以及空间规模量化研究等内容提供了不可或缺的基础资料.本套系统的配置和成功应用,有效地提高了我国的近海底调查和作业能力.