基于无凸轮发动机的液压执行机构复合控制研究

摘要

针对发动机凸轮驱动式液压可变气门控制跟踪误差较大问题,设计了无凸轮发动机液压执行机构,并采用了复合控制系统.建立了混合执行器数学模型,分析了气门阀液压驱动工作原理.给出了压电致动器等效电路图和数学表达式,推导出气门阀液压驱动运动方程式.结合前馈控制和反馈控制的各自优点,设计了复合控制系统.采用MATLAB软件对发动机气门运动位移、压电位移和压力变化跟踪误差进行仿真,并且与反馈控制系统输出误差进行比较和分析.结果表明:与反馈控制系统相比,采用复合控制系统反应迅速,自适应调节能力较好.气门运动位移、压电位移和压力变化跟踪误差较小.因此,提高了气门运动轨迹跟踪精度,改善了发动机综合性能.