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石振新; 冯剑波; 王衍学;
北京建筑大学;
路径跟踪; 转向换道; 主动避障; 模型预测控制; 自适应神经模糊系统;
机译:主动式车轮转向和横摆力矩控制相结合,可在快速换道时最大程度地提高稳定性和车辆响应能力,从而实现主动式车辆安全处理
机译:基于MPC的驾驶车辆使用立体视觉的转向控制
机译:具有车辆安全约束的基于MPC的基于非线性MPC的滑行控制
机译:基于MPC的智能汽车最优换道控制
机译:基于模糊逻辑的互联车辆随意换道决策建模。
机译:基于预览理论的铰接式重型车辆的主动转向控制
机译:基于MPC的主动转向控制,使用具有视觉的自主车辆系统的多速率卡尔曼滤波器
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。
机译:基于车辆换道的自动驾驶控制方法及自动驾驶控制装置
机译:具有换道建议的驾驶员辅助系统的控制器具有决策装置,该决策装置用于考虑进一步的车道和车辆检测结果来决定向驾驶员输出换道信号
机译:辅助车辆驾驶员从当前车道到相邻目标车道的换道的方法,包括如果建立了足够的车道换车空间,则将干预转向转向装置,制动装置和传动系
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