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一种盘类工件装夹方向自动检测装置的设计

         

摘要

自动化加工过程中,上下料机械手对于随机放置的工件,在上料过程中无法自动化地判别装夹放置方向.针对常见的盘类零件在数控立式车床上加工的情况,设计一种基于机床数控系统控制,利用位移传感器触发的工件装夹方向自动检测装置,与机械手相配合,确保工件的正确装夹,得到良好地运行效果.

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