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基于神经网络的增量PID算法及仿真研究

         

摘要

为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点.利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合.设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定.通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可以获得满意的控制效果.

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