基于建筑材料改良的室内定位地磁指纹库构建方法

摘要

利用室内环境下地磁磁通量受到建筑材料影响而拉伸的特性,提出一种改良的室内定位地磁指纹库构建方法,减少前期构建数据库的时间和人力消耗。通常的建筑材料包含有钢筋混凝土或者H型钢,这些材料会影响室内地磁值的分布,不同位置的磁通量不相同且整体的磁场拉伸呈现一定的规律性。进而在现有的地磁指纹室内定位方案中利用这种位置特性,在构建数据库的时候考虑加入采样点间距,利用样条插值的方式构建数学模型,构建出有效的指纹数据库。实验证明提出的方法不仅减少构建数据库的消耗,还加快构建数据库的时间。