基于模型预测的PMSM直接转矩控制转矩脉动抑制方法

摘要

针对传统直接转矩控制方法转矩脉动大的问题,提出了一种基于预测控制减小转矩脉动的方法.首先对定子磁链矢量扇区进行了更加细致的划分,增加了可选有效电压矢量的数量,进而提高直接转矩控制的自由度.在此基础上,分析了零电压矢量对定子磁链幅值与转矩的影响,将零电压矢量加入到控制过程中,最后通过预测控制方法选择最优电压矢量.仿真结果表明,所提方法可有效降低转矩脉动,转矩脉动最大可降低61％,同时所提方法与传统直接转矩控制方法相比,具有更好的动态响应性能.