基于嵌入式主板的自动引导车控制系统

摘要

本文设计了一套自动引导车,实现了自动引导和移载货物的功能。首先进行了系统总体设计,采用嵌入式控制系统,车轮与移载系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动。在此基础上进行了相关硬件设计,重点解决了信号的采集与处理、步进电机驱动控制等关键技术。