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罗宝佳; 吴震宇; 詹明儒;
湖北工业大学机械工程学院;
贵州民族大学机械电子工程学院;
工业机器人; RV减速机; 鲁棒控制; 扰动观测器;
机译:带有扩展扰动观测器的混合主动-被动升沉补偿器的非线性鲁棒预测控制
机译:用振动和滑倒对旋转移动机器人模糊扰动观测器的鲁棒跟踪控制
机译:使用扰动补偿的单轴MEMS陀螺仪的鲁棒振动控制和角速度估计
机译:基于波的负载扰动观测器,用于鲁棒增强反射波蚀振动控制的鲁棒增强
机译:六自由度动力系统上扰动观测器的鲁棒性。
机译:输入受限的双电极微动开关的非线性鲁棒自适应多模态振动控制
机译:基于反馈线性化和扰动观测器的变刚度关节的鲁棒跟踪控制与估计误差补偿
机译:大空间结构控制的鲁棒固定阶动态补偿
机译:利用扰动观测器进行机械载荷鲁棒仿真的方法和装置
机译:使用带有控制器的滑模扰动观测器进行扰动单独补偿的控制系统和方法
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