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肖帆; 曾克俭;
湖南工业大学机械工程学院;
湖南工业大学科技学院;
非球型手腕; 工业机器人; 指数积公式; 逆运动学; 非线性封闭方程;
机译:基于向6R机器人转换的非球形腕7R 6自由度机器人的逆运动学
机译:一种新的几何子问题,基于螺杆理论对6R机器人操纵器的螺杆理论延长逆运动学的可解性
机译:基于几何代数的6R腕式偏置机器人的运动学逆解
机译:用胶印手腕的6R串行机器人逆运动学的几何方法
机译:用于研究非稳态流动现象的新型测量技术:剪切敏感涂料和压敏微球。
机译:解剖型机器人前列腺切除术:实现卓越的节制和勃起功能的技术因素
机译:基于螺杆理论和Paden-Kahan子问题的6R机器人操纵器的逆运动学解
机译:机器人的分离球型手腕和机械手组件。
机译:通过非热解技术的热效应控制其分离的连接装置,从而缩短了反应时间
机译:从限制性内切酶Ⅱ型bam的地面高产中选择解淀粉芽孢杆菌菌株:181酶的分离和生化特性。
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