机构统一模型拓扑关系的表达与生成算法

摘要

在定义了连接点的基础上 ,深入探讨了机械的拓扑结构及其表达 ;在充分考虑机构统一建模和机构解算实际情况的基础上 ,以构件为顶点 ,以连接点为边 ,将机构的拓扑结构抽象为一个连通图。本文还以图论为工具讨论了机构的图的生成算法、机构有效闭环路的生成算法、机构开环路的生成算法、构件路径的生成算法等问题。