磁致伸缩材料驱动的电静液作动器设计方法及性能研究

摘要

M-EHA(Magnetostrictive electro hydrostatic actuator)是以GMM材料为驱动元件的一种适用于多应用场合的电静液作动器,其性能影响因素较多,理论分析较复杂.为能够对时间域下作动器的动态输出位移进行研究,提出了一种新型的M-EHA的设计方法并研制了原理样机;针对作动器试验测试过程中所涉及的相关要求,对作动器相关结构进行了优化设计,搭建了实验平台;提出了一种新型的簧片阀腔体结构,能够有效提高整个阀门性能;设计了一种球头螺栓式预应力施加装置,既保护了驱动单元,又能够测试M-EHA在不同预应力下的输出性能;在不同工作频率下对M-EHA的输出位移特性进行了试验研究,在不同的偏置压力下对作动器的输出速度特性进行了试验研究.