计及接触线脉动风激励的受电弓主动控制研究

摘要

针对外部环境脉动风激励对弓网耦合系统动态耦合性能造成的影响,提出了一种受电弓变论域模糊分数阶P ID主动控制方法.修正了脉动风激励下的简化弓网模型,分析了脉动风激励在接触线产生的抖振力,得到了不同风攻角和风速下的弓网系统接触压力.将接触压力误差及误差变化率作为变论域模糊分数阶P ID控制的输入,实时调整P ID参数.利用论域伸缩因子调整模糊控制论域,提高了模糊控制精确性.利用Oustafod滤波器有理化了分数阶微积分算子,提高了PID控制器灵活性.仿真结果表明,设计的控制器在脉动风环境下能有效减小接触压力波动,降低弓网离线率,提高了系统的鲁棒性.