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仇鑫; 尤晶晶; 徐帅; 叶鹏达; 王林康; 符周舟;
南京林业大学机械电子工程学院 南京 210037;
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室 南京 210016;
南京林业大学汽车与交通工程学院 南京 210037;
并联机器人; 拓扑构型; 结构模型; 耦合度; 正向运动学;
机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:6自由度Stewart-Gough型并联机械手的路径规划和装配模式更改
机译:Stewart-Gough型并联机械手的工作区分析
机译:半规六边形刚体-STEWART并联机械手的构型分叉特性
机译:通用Stewart并联机械手的符号运动学和动力学分析与控制。
机译:结构变体在显性视网膜炎中创造新的拓扑相关结构型和异位视网膜增强剂 - 基因接触
机译:stewart平台型并联机器人的闭式直接位置分析。
机译:stewart平台型并联结构机器人的建模与仿真
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
机译:伪拓扑恒定电流的多节电池充电器,采用并联拓扑结构
机译:并联机器人的粒子消噪型关节结构
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