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空间机构的速度旋量

         

摘要

本文用角速度矢平移简化的方法讨论了刚体在多重动基下复合运动速度偶对的计算关系;并由此导出空间机构任两杆件间速度旋量的递算式,其形式简洁规整,便于应用。

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