齿轮连杆机构结构生成的研究

摘要

本文提出了由ＮＧＬＫＣ生成ＧＬＭ的通用方法与步骤。导出了ＧＬＭ的自由度计算公式。由ＮＧＬＫＣ综合ＧＬＭ的实例证明，该方法是很有效的。