计算机辅助装配轨迹规划

摘要

介绍了装配设计中装配轨迹规划问题，在Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ装配模型基础上，运用干涉碰撞、约束推理等手段，拟定零、部件的装配轨迹和姿态。