机器人自动装配的神经网络规划方法

摘要

讨论了一种用神经网络来实现自动装配规划的方法。这种方法首先利用优先约束知识来表示所有产品零件的装配先后关系，然后利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络来求解满足此优先约束条件的最佳的产品装配序列，最后给出仿真结果。