柔性机构振动控制的研究进展及存在的若干问题

摘要

闭链及开链柔性机构的振动控制已引起了许多研究者的关注，正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控制领域的研究现状，主要研究方法及存在的问题，提出了当前研究中应着重注意的几个方面和需要解决的关键问题。