三自由度并联机器人机构动力学研究

摘要

介绍了一种的型三自由度并联式机器人机构，对其运动学和动力学进行了分析和计算，并结合一个实际例子进行了计算机仿真，这些工作将对该机构的控制和结构优化设计提供帮助。