一类3—6Stewart平台的机构位置正解

摘要

应用代数方法对一类３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台的机构位置正解问题进行建模研究，得到一组代数方程组。进而利用数学方法、技巧进行消元、线性化。最后得到三个变元的高次方程组。应用计算机代数系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ进行数值求解，并将结果进行仿真验证，结果完全正确，而且与已有方法相比计算速度快，便于实际应用。