位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法

摘要

提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合，实现了两边架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合以及其它一类连杆机构综合的方法。与数值迭代法相比，用该方法编制计算机程序进行解题，一次计算就能得到全部解，所需时间大为减少。