匀速直线运动多面体4D干涉检测算法

摘要

已有的干涉检测算法采用在离散的时间点上进行求交的方法 ,效率和可靠性低 ,本文提出一种匀速直线运动多面体在时间和空间的 4维直线求交干涉检测算法 。