大型射电望远镜馈源舱对Stewart平台扰动的响应

摘要

Stewart平台作为馈源位姿精调机构安装在大型射电望远镜的悬挂馈源舱中,与悬索对馈源舱位姿的粗调机构一起,构成馈源位姿的两级调整系统.模拟了当Stewart平台对馈源位姿进行精调时,馈源舱由于Stewart平台反作用力的扰动而产生的位移响应.根据模拟分析结果和观测精度要求,提出了保证馈源位姿两级调整方案成功实施的改进设计.